自动化立体仓库与物流自 动化配送中心规划 目 录 I 自动化立体仓库 述 概 II 自动化立体仓库 存 储 设备 目 录 III 自 化 动 立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实 案 际 例分析 Automated Storage and Retrieval System 2 立体仓库定义 • 立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System) 。采 用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛 机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种 仓库。 • 能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库 存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。 Automated Storage and Retrieval System 3 系统组成 • 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库 托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检 测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机 监控系统等部分组成。 • 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂 房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力 系统等等有关。 Automated Storage and Retrieval System 4 优点 提高库存占地面积，提高空间利用率 节省人力，降低人工作业强度 及时了解库存信息，便于盘库 能够及时准确的寻取货物进行出入库 Automated Storage and Retrieval System 5 功能 自动 存储 自动 信息 自动 入库 查询 出库 发货 Automated Storage and Retrieval System 6 目 录 I 自动化立体仓库 述 概 II 自动化立体仓库 存 储 设备 目 录 III 自 化 动 立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实 案 际 例分析 Automated Storage and Retrieval System 7 储存设备 • 储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、 容器（料箱）、单品、其他专用工具等等； • 货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备； • 储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体 积、包装形式等特性决定。 Automated Storage and Retrieval System 8 托盘类型 常用托盘尺寸有 1100mmX800mm 、 1100mmX900mm 、 1100mmX1100mm 、 1300mmX1100mm 、 1400mmX1100mm 、 1200mmX800mm 、 1200mmX1000mm 等七种 规格。 质轻、平整、美观，使用寿 命长，整体性好，易冲洗消 毒，可回收，购买成本高。 使用寿命 5 年左右。 抗弯强度大，承载能力大， 易于维修，耐高温和低温 性能好，一次性购买成本 低。使用寿命 2 年左右。 Automated Storage and Retrieval System 9 货架类型 普通货架 货架的选择： 贯通式货架  仓库土建结构：高度、立柱 后推式货架 位置、地面条件、消防设施；  存取性：储存密度、出入方 移动式货架 式、储位情况； 货架类型 旋转式货架  搬运设备：通道宽度、载货 阁楼式货架 重量、工作环境等等； 专用货架  出入库作业效率：出入库模 自动化立体 式、存取频率、数量等等。 仓库 Automated Storage and Retrieval System 10 普通货架 普通货架适用于储存箱、包或单 品等重量轻、体积小的物品。货架高 度一般在 4m 以下。钩式设计，可自由 调整存取高度及间隔，一般采用人力 （不用叉车等）直接将货物（不采用 托盘单元）存取于货架内。 Automated Storage and Retrieval System 11 贯通式货架 又叫驶入式 / 驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有 叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。 Automated Storage and Retrieval System 12 后推式货架 存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。 存取密度高，一般深度方向达到 3 ～ 5 个储位。适用于少品种 大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。 Automated Storage and Retrieval System 13 移动式货架 移动式货架种类变化多，比一般货架存储量大，节省 空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出 入库频次低的场合，例如冷冻库以及档案管理等等。 Automated Storage and Retrieval System 14 旋转式货架 旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作 简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的 储存及管理，出入库能力低。可实现货到人自动存取作业。 Automated Storage and Retrieval System 15 其他货架 Automated Storage and Retrieval System 16 仓储作业模式 普通 高架立 密集库 料箱库 平库 体库 Automated Storage and Retrieval System 17 普通平库 Automated Storage and Retrieval System 18 叉车高架库 Automated Storage and Retrieval System 19 密集库 仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高，自动化程 度提升；穿梭板故障处理方便，应急能力强。 投资成本较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的要求。对 不同品规的货位分布，需要有系统化的设计和分配。 Automated Storage and Retrieval System 20 料箱库 通过穿梭车进行料箱的存取，一台穿梭车对应多层料 箱。通过提升机进行穿梭小车的换层。出入库效率较高， 具有自动排序功能。实际中多和换层提升机配合使用。 Automated Storage and Retrieval System 21 高架立体库 目前行业大型物流中心应用较多的一种方式，自动化程度 高，出入库效率高，单位面积的存储量高，出入库灵活，成熟 稳定。成本较高，对土建、入库码盘及出库拆盘的能力有较高 的要求。 Automated Storage and Retrieval System 22 出入库形式 同端出入库形式 两端出入库形式 中间出入库形式 Automated Storage and Retrieval System 23 目 录 I 自动化立体仓库 述 概 II 自动化立体仓库 存 储 设备 目 录 III 自 化 动 立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实 案 际 例分析 Automated Storage and Retrieval System 24 设计基本步骤 ①获取产品的特征、外形尺寸、平均库存量、日 出入库数量、出入库频率等基础数据； ②土建条件、现场地形及其仓库环境要求等； 搜集原始资料 ③出入库物流来源及去向、产品包装形式、搬运 形式、运输条件等等。 ①根据原始数据进行数据分析，对入库的品规进 行ABC分类； 需求分析 ②根据参数确定储存单元的尺寸及仓库的容量； ③根据出入库的基础数据分析平均出入库需求。 根据库存量、品规、产品特征等基础参数选择储 确定储存设备 存设备以及仓库作业模式。 根据需求分析、作业形式规划出基本的设计方 案，然后再根据后续设备选型、能力需求计算以 基本方案设计 及仿真验证进一步优化设计方案。 根据需求分析、出入库效率以及作业流程选择合 机械设备选型 适的机械设备，并确定设备的主要参数。 系统规划设计完成后，需要针对于各个环节的系 系统环节能力计算 统作业效率进行计算，能力与需求是否匹配。 理论计算后，需要对系统各个瓶颈进行仿真验 系统仿真验证 证，对不合理的流程设计进行优化修正。 最后，对系统进行成本核算、经济效益分析以及 系统评价 远期规划设计 Automated Storage and Retrieval System 25 仓库面积 （ 1 ）荷重计算法： 式中： A—— 立体仓库所需总面积（ m² ）； k—— 立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比； —— 立体仓库货物的库存量（ t ）； q—— 立体仓库单位面积上的库存量（ t/m² ）； （ 2 ）直接计算法： A=A1+A2+A3+A4 式中： A1—— 货物有效存放面积（ m² ）， A2—— 入库验货